Ζυμώνουμε καλά με το χέρι ή στο μίξερ έως ότου πετύχουμε ένα ομοιογενές ζυμάρι. Φτιάχνουμε μια μπάλα με τη ζύμη και την φήνουμε στο ψυγείο για αρκετή ώρα να ξεκουραστεί.
Ζυγίζουμε μικρά μπαλάκια ζύμης τω 20 γρ. και με κάθε ένα από αυτά πλάθουμε κουλούρια. Τα τοποθετούμε στη λαμαρίνα του φούρνου.
Σε ένα μπολ ανακατεύουμε το αβγό με το γάλα και με αυτό το μείγμα αλείφουμε τα κουλουράκια.
Τα ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 160οC για 25-30 λεπτά, έως ότου ροδίσουν.